ምርቶች

ስማርት አይ/ኦ ሞጁል የራሱ የቦርድ ማይክሮ መቆጣጠሪያ አለው። በዚህ ምዕራፍ ውስጥ የተገለጹት ሞጁሎች ስማርት አይ/ኦ ሞጁሎች ናቸው። ብልጥ ሞጁል በሚጀምርበት ጊዜ የሞጁሉ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ወደ
የኃይል-በራስ ሙከራዎች ካለፉ በኋላ LED ጠፍቷል እና ሲፒዩ ሞጁሉን አስጀምሯል። የI/O ስህተትን ለማመልከት ኤልኢዲው ተበራ።

ሲፒዩ እያንዳንዱ ቻናል በየትኛው የታሪፍ ቡድን ውስጥ እንደሚሰራ እና እንዲሁም ማንኛውንም ልዩ መረጃ (እንደ ቴርሞኮፕል ሞጁል አይነት) ለዚህ ሞጁል ይነግረዋል። በሩጫ ጊዜ፣ ሲፒዩ በየጊዜው ለሁሉም የአይ/ኦ ካርዶች "ቁልፍ" ያሰራጫል፣ በዚያን ጊዜ የትኞቹ የደረጃ ቡድኖች መዘመን እንዳለባቸው ይነግራል።

በዚህ ጅምር/ቁልፍ ስርጭት ሲስተም እያንዳንዱ የI/O ሞጁል በትንሹ የሲፒዩ ጣልቃገብነት የራሱን የፍጥነት ቡድን መርሐግብር ያስተናግዳል። እነዚህ ስማርት አይ/ኦ ሞጁሎች እንዲሁ በመስመር ላይ-ካርድ ላይ ስህተትን ማወቂያ እና አውቶማቲክ ልኬት/ማካካሻ አላቸው። እያንዳንዱ የግቤት ቻናል የራሱ ትክክለኛ ቮልቴጅ አለው
ማጣቀሻ. በደቂቃ አንድ ጊዜ፣ ግብዓቶችን ሳያነብ፣ በቦርዱ ላይ ያለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይህንን ማጣቀሻ ያነባል። ማይክሮ መቆጣጠሪያው ከቮልቴጅ ማመሳከሪያው የተነበበውን ውሂብ ለሁለቱም ስህተትን ለመለየት እና ለራስ-ሰር የሙቀት ማካካሻ / መለካት ይጠቀማል።

በቦርዱ ላይ ያለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ እያንዳንዱን የቮልቴጅ ማጣቀሻ ሲያነብ ለሚጠበቀው ንባብ ገደብ ተዘጋጅቷል። የተገኘው ንባብ ከእነዚህ ገደቦች ውጭ ከሆነ፣ ስርዓቱ የግቤት ቻናል፣ A/D መቀየሪያ ወይም የሰርጡ ትክክለኛነት-ቮልቴጅ ማጣቀሻ በትክክል እየሰራ እንዳልሆነ ይወስናል። ይህ ከተከሰተ,
ማይክሮ መቆጣጠሪያው ቻናሉን የተሳሳተ ሁኔታ እንዳለው ያሳያል። ሲፒዩ የመተግበሪያው መሐንዲስ በመተግበሪያው ፕሮግራም ውስጥ ያቀረበውን ማንኛውንም እርምጃ ይወስዳል።

ብልጥ የውጤት ሞጁል የእያንዳንዱን ቻናል የውጤት ቮልቴጅ ወይም ወቅታዊ ሁኔታ ይከታተላል እና ስህተት ከተገኘ ስርዓቱን ያሳውቃል። እያንዳንዱ I/O ሞጁል በላዩ ላይ ፊውዝ አለው። ይህ ፊውዝ የሚታይ ሲሆን በሞጁሉ የፕላስቲክ ሽፋን ላይ ባለው መቁረጫ በኩል ሊለወጥ ይችላል. ፊውዝ ከተነፈሰ, ተመሳሳይ አይነት እና መጠን ባለው ፊውዝ ይቀይሩት.

ምስል 10-3 የሁለት ቻናል አንቀሳቃሽ መቆጣጠሪያ ሞጁል ንድፍ ነው። እያንዳንዱ ቻናል ውህደት ወይም ተመጣጣኝ፣ ሃይድሮሜካኒካል ወይም የሳንባ ምች አንቀሳቃሽ ይቆጣጠራል። እያንዳንዱ አንቀሳቃሽ እስከ ሁለት የአቀማመጥ የግብረመልስ መሳሪያዎች ሊኖሩት ይችላል። በርካታ ስሪቶች ይገኛሉ፣ እና የሞጁሉ ክፍል ቁጥሩ የሞጁሉን ከፍተኛ የውጤት አቅም ያሳያል። የማይክሮኔት ዝቅተኛነት ዲስክ (ግራጫ) ገመድ ከዚህ ሞጁል ጋር መጠቀም አለበት። የአናሎግ (ጥቁር) ገመድ አይጠቀሙ.

ይህ Actuator Driver ሞጁል ዲጂታል መረጃን ከሲፒዩ ይቀበላል እና አራት ተመጣጣኝ አንቀሳቃሽ-ሾፌር ምልክቶችን ያመነጫል። እነዚህ ምልክቶች ተመጣጣኝ ሲሆኑ ከፍተኛው ክልል ከ0 እስከ 25 mAdc ወይም ከ0 እስከ 200 mAdc ነው።

ምስል 10-5 የባለአራት ቻናል Actuator Driver ሞጁል ንድፍ ነው። ስርዓቱ የውጤት ዋጋዎችን ወደ ባለሁለት ወደብ ማህደረ ትውስታ በVME-አውቶብስ በይነገጽ በኩል ይጽፋል። ማይክሮ መቆጣጠሪያው በEEPROM ውስጥ የተከማቹ የካሊብሬሽን ቋሚዎችን በመጠቀም እሴቶቹን ይለካል፣ እና ውጤቶቹ በተገቢው ጊዜ እንዲከናወኑ መርሐግብር ያወጣል። ማይክሮ መቆጣጠሪያው የእያንዳንዱን ቻናል የውጤት ቮልቴጅ እና ወቅታዊ ሁኔታ ይከታተላል እና የማንኛውንም ቻናል ስርዓት እና የመጫኛ ስህተቶችን ያሳውቃል። ስርዓቱ አሁን ያሉትን ነጂዎች በተናጥል ሊያሰናክል ይችላል. ሞጁሉን እንዳይሰራ የሚከለክለው ስህተት ከተገኘ በማይክሮ መቆጣጠሪያም ሆነ በሲስተሙ፣ FULT LED ያበራል።